V Benešově nad Ploučnicí mají Horní a Dolní zámek. Trasa výletu vede z vlakového nádraží přes náměstí k objektu zámků a kostela za nimi. Prohlídka trvá dvě hodiny. Před odjezdem vlaku zpět do Děčína jsem si ještě vyšla do protější stráně na Ploučnickou vyhlídku s výhledem na Benešov nad Ploučnicí.