Hlavním cílem našeho výletu byla Lipnice nad Sázavou. Cesta vedla z Okrouhlice přes Babice převážně přírodním terénem do Lipnice nad Sázavou (prohlídka hradu). V okolí jsme zašli k Oku a Uchu a krásným převážně přírodním terénem jsme pokračovali přes obec Závidkovice až k nádraží do Světlé nas Sázavou.