Cílem vycházky byla zřícenina hradu Žumberk, která se nachází ve stejnojmenném městysu. Vyšly jsme od zastávky autobusu v obci Lukavice - Vížky, prohlédly si zříceninu hradu a náměstíčko v městysu a pokračovaly převážně přírodním terénem do Zaječic u Chrudimi. Závěrečná část trasy vedla po silnici.