Náš turistický výlet vedl od autobusové zastávky v centru Svratky krásným přírodním terénem kolem zámečku Karlštejn (bohužel byl v úterý zavřený). Našim cílem byly skalní útvary Milovské perníčky a Čtyři palice. Cesta končila na autobusové zastávce ve vesnici Křižánky.