K herectví přivedla Martu Vančurovou záliba ve zpěvu. Od deseti let působila v Dětském rozhlasovém sboru a později účinkovala v dětských postavách rozhlasových pohádek. Po maturitě krátce pracovala v hydrometeorologickém ústavu, chtěla studovat fyziku, ale nakonec dala přednost umění. V roce 1972 absolvovala DAMU a nastoupila do Realistického divadla, odkud v roce 1990 přešla do Divadla na Vinohradech, kde hraje dodnes.
Na první pohled zaujme svou křehkostí a půvabem a také nezaměnitelným úsměvem. K nejslavnějším filmům, ve kterých si zahrála, patří například Milenci v roce jedna, Jáchyme, hoď ho do stroje!, Den pro mou lásku, Stíny horkého léta nebo Smrt krásných srnců.
Komediální role jako byla třeba ta v „Jáchymovi“ jí filmaři svěřovali jen ojediněle. Příliš si ji zaškatulkovali do postav sympatických, ušlechtilých, vážných, smutných a životem všelijak narušených a zkoušených dívek a žen.
S několika těžkými ranami se musela poprat i ona sama. Tou nejhorší byla zhruba před třinácti lety rakovina, kterou se jí podařilo překonat. A tak teď, 7. září, slaví 65. narozeniny.
